由于之前一直在使用MikroTik的路由系统，颇为顺手。 最新搞了个群晖的DS920+的设备，机器自带2个以太网卡(可惜只有千兆)，不装个软路由在上面可惜了。 直接虚拟机部署很简单。 准备 群晖先要安装好虚拟机。 套件中心 – …
2 Comments分类： ROS
问题描述 我最近买了个DS920+，有2个网卡，想在上面跑个ROS看看效果。 本来以为应该很简单，但是发现网络始终连不上，配置了ip也无法ping，ros客户端的发现模式也找不到。 分析问题 网络查了半天好像没人搞过这种组合，没办法只能自己…
Leave a Comment家庭使用ros拨号上网，内网有多个服务对外提供，之前使用的普通的dnat模式，正常运作，内网使用伪装上网，一切如常。 最近尝试在内网搭建了一套SaaS服务，可能要动态的映射端口出去。虽然可以端口号段的来映射，想来还是整个地址映射更舒适。 增…
4 Comments/ip firewall layer7-protocol add name=testdns regexp=xiaocaicai.com /ip firewall nat add action=dst-nat chain=dstnat dis…
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