买回来的智能电视，最让人头疼的就是系统自带的应用商店软件太少。想安装个第三方视频软件，通常都需要找个 U盘 拷来拷去，非常麻烦。 今天教大家一个极客又优雅的玩法：不需要任何 U盘，直接用电脑通过网络（ADB）远程给小米电视安装 APK 安装包！ 针对很多人卡在最后一关、提示 unauthorized（未授权） 的报错，本文也给出了终极解决方案。 🛠️ 准备工作 在开始之前，我们需要准备好三样东西：…
2 Comments月度归档： 2026 年 6 月
最近在折腾一台 ROS 小车，底盘是买的成品（STM32F407 主控板），厂商提供了Keil µVision 工程形式的固件源码。因为是自己组装的底盘，开机自检永远过不了，板子就主动把电机失能了——车纹丝不动。厂商的建议是：把自检代码去掉、重新编译固件。 问题来了：我手头没有 Windows，也不想为了改几行代码去装一整套 Keil（而且 Keil免费版有 32KB 代码限制，这个带 FreeR…
Leave a Comment最近开始折腾小机器人，用一台 x86 小主机做主控，装 ROS2 来控制。这篇记录一下在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS2 Humble 的完整流程，重点把国内网络环境下踩到的两个坑写清楚——这俩坑让我多花了不少时间，希望能帮到同样在国内装 ROS2 的朋友。 为什么是 Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble ROS 的版本和 Ubuntu 版本是强绑定的，装错组合会非常痛…
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